4自由度机械臂 卫2中■店重之 UNOR3主板 IIC电机驱动 控制器+电机驱动 0 25kg大扭力舵机 4 机械臂转盘（180°) 11.1V聚合物电池 70MM塑料全向轮 侧面超声波支架*7 减震系统 PS2无线手柄遥控
